現(xiàn)代化的塑料模具注塑機一般都配置機械手，用以提高生產的自動化程度，機械手可以完成生產塑料模具的多個程序，但是常用的機械手是將注塑成型后的塑料模具從鋼模中取出轉送到下一個生產工序或生產線上的取件機械手以及向模腔噴灑脫模劑的機械手。

  工業(yè)機械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，所以可以對它進行自動控制，使其按照預定要求輸送塑料模具或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑塑料模具的機械手是為注塑生產自動化專配的機械，它可以大幅度的減輕沉重體力勞動，改善勞動條件，進行安全生產，大大提高塑料模具注塑機的生產效率，穩(wěn)定塑料模具產品的質量，降低注塑生產的塑料模具廢品率，降低生產成本，增強福吉亞工貿的競爭力，完成工藝生產的自動化等。

目前，國內外的注塑塑料模具的機械手一般用于成型后塑料模具的取出和傳送，其機械結構和控制系統(tǒng)相對簡單而且實用，與塑料模具注塑機配合使用，具有較大的生產效率及經濟效益。比較先進的“無人化注塑塑料模具工廠”則將機械手與自動控制系統(tǒng)、電腦輔助系統(tǒng)結合起來，用電腦作各種設計，用自動控制系統(tǒng)來控制操作條件，用機械手來完成加料、取出及排列塑料模具產品、更換塑料模具鋼模及清楚廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，實現(xiàn)無人化操作。